Arduino自動灌溉系統

作用: 一般的灑水系統是時間自動到時灑水,但與實際狀況不符。可以利用土壤溼度計偵測土壤的溼度再予以灌溉。
材料: Arduino *1 、麵包版*1、16*2 LCD*1 、土壤溼度計*1、溫溼度計*1、繼電器*1、太陽能電子板*1、抽水馬達*1
程式:
#include
#include
#define dht_dpin A1 // 溫濕度資料腳位
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 顯示器
byte bGlobalErr;
byte dht_dat[5];
int relay = 10; //繼電器腳位為10

void setup() {
InitDHT();
delay(300);
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.print(“Lin Shou Shan”);
pinMode(relay,OUTPUT); //定義繼電器腳位10為輸出
}

void loop() {
ReadDHT();
lcd.clear();
switch (bGlobalErr){
case 0:
String TT,HH;
HH = String(dht_dat[0])+’.’+String(dht_dat[1]);
TT = String(dht_dat[2])+’.’+String(dht_dat[3]);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“H:”+HH+” T:”+TT); // 第一行顯示空氣溼度/溫度
}
lcd.setCursor(0, 1);
int aa;
aa = analogRead(0);
lcd.print(“Value:”+String(analogRead(0))); // 第二行顯示土壤溼度值
if (aa < 300){ // 濕度小於範圍就啟動澆水 autowatering(); } delay(10000); // 10秒執行一次 } void autowatering(){ digitalWrite(relay,HIGH); //開啟馬達 delay(5000); // 抽水三秒 digitalWrite(relay,LOW); //關閉繼電器 delay(1000); } void InitDHT(){ // 初始化溫溼度計 pinMode(dht_dpin,OUTPUT); digitalWrite(dht_dpin,HIGH); } void ReadDHT(){ bGlobalErr=0; byte dht_in; byte i; digitalWrite(dht_dpin,LOW); delay(20); digitalWrite(dht_dpin,HIGH); delayMicroseconds(40); pinMode(dht_dpin,INPUT); dht_in=digitalRead(dht_dpin); if(dht_in){ bGlobalErr=1; return; } delayMicroseconds(80); dht_in=digitalRead(dht_dpin); if(!dht_in){ bGlobalErr=2; return; } delayMicroseconds(80); for (i=0; i<5; i++) dht_dat[i] = read_dht_dat(); pinMode(dht_dpin,OUTPUT); digitalWrite(dht_dpin,HIGH); byte dht_check_sum = dht_dat[0]+dht_dat[1]+dht_dat[2]+dht_dat[3]; if(dht_dat[4]!= dht_check_sum) {bGlobalErr=3;} }; byte read_dht_dat(){ byte i = 0; byte result=0; for(i=0; i< 8; i++){ while(digitalRead(dht_dpin)==LOW); delayMicroseconds(30); if (digitalRead(dht_dpin)==HIGH) result |=(1<<(7-i)); while (digitalRead(dht_dpin)==HIGH); } return result; }

作者: 林壽山

林壽山 軟體公司專案經理,第三方支付設計,金流設計,行動支付設計,支付寶,微信,街口支付,信用卡機,擅長PHP網頁設計(CodeIgniter、Laravel)框架、Delphi程式設計、資料庫設計、C# WinForm/WebForm程式設計