使用.net 搖控 DJI TELLO 無人機

 

看到DJI TELLO有SDK,幾個重點

1 使用的是UDP

2   IP是: 192.168.10.1

3  使用的PORT有 8889(指令) 8890(狀態) 11111(取得畫面)

程式碼大概就是


// 定義 IP

string DJIIP = "192.168.10.1";

//定義埠號

int DJIPort = 8889;

// 開啟

UdpClient udpClient = new UdpClient();

udpClient.Connect(DJIIP,DJIPort);

//
Byte[] sendCmdBytes = null;

sendCmdBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(“takeoff”);

udpClient.Send(sendCmdBytes, sendCmdBytes.Length);

 

 

https://www.ryzerobotics.com/zh-tw

https://www.ryzerobotics.com/zh-tw/tello/downloads

 

 

作者: 林壽山

林壽山 目前任職於軟體公司研究開發部門主管,主要採用.net core/.net 5/6 開發,收銀機pos系統開發,第三方支付設計(綠界、馬來西亞epay/happypay、台新one碼),金流設計,行動支付設計(悠遊卡/一卡通),支付寶,微信,街口支付,信用卡機(聯合信用卡),擅長PHP網頁設計(CodeIgniter、Laravel)框架、Delphi程式設計、資料庫設計、C# WinForm/WebForm程式設計、ASP.net MVC、LINE串接、API串接設計