分類: 生活雜感

地震使用業務型無線電防災

2017年辦市集時，前小編建議的無線電
用的時間不多，但為了怕電池問題 三不五時都帶出來
這次地震，剛好就拿到公司做防震的一個宣導
在地震當下會有停電，這時候依靠基地台的手機通訊僅能撐一小時
而一般無線電1800毫安(mah)，以接收的耗電量100ma來計算。可以待機18小時(電池續航力 = 電池容量 (mAh) / 負載電流 (mA))，以救難整點呼救的慣例，可以有至少一週的電量。
而這種免考照的UHF業務型無線電，依台灣發給的FRS從467.5125~467.6750共14頻道以及38組CTCSS (Continuous Tone-Coded Squelch System)，也是很容易找得到。缺點是聽不到收音機而已~ 但這頻率對於室內的穿透性是很高的

使用.net 搖控 DJI TELLO 無人機

 

看到DJI TELLO有SDK，幾個重點整理

1　使用的是UDP

2   IP是: 192.168.10.1

3  使用的PORT有 8889(指令) 8890(狀態) 11111(取得畫面)

程式碼大概就是


// 定義 IP

string DJIIP = "192.168.10.1";

//定義埠號

int DJIPort = 8889;

// 開啟

UdpClient udpClient = new UdpClient();

udpClient.Connect(DJIIP,DJIPort);

//
Byte[] sendCmdBytes = null;

sendCmdBytes = Encoding.UTF8.GetBytes(“takeoff”);

udpClient.Send(sendCmdBytes, sendCmdBytes.Length);

 

 

https://www.ryzerobotics.com/zh-tw

https://www.ryzerobotics.com/zh-tw/tello/downloads

 

 

透過前端程式開啟檔案的方式

一、 tag a

<a href=”” download=””>download</a>

or

const taga = document.createElement(“a)

taga.href= “”

taga.download = “”

taga.click()

這邊的download屬性是html5加上的，如果沒有指定的話就會依照content-disposition確定，再沒有的話就依url 最後request的部份

2 window.open

window.open(”,’_blank’)

or

window.open(”,’_blank’,’download=’)

3 location.href/location.assign/location.replace/location.reload

與window.open一樣

4 XMLHttpRequest

就是ajax，與axios、fetch相同

const xhr= new XMLHttpRequest()

xhr.open(‘GET’,”)

xhr.send()

xhr.onload = function(){

const blob = new Blob([xhr.reponse],(type:”})

const a = document.createElement(‘a’)

a.href= URL.createObjectURL(blob)

…..

}

MySQL監控常用語法

1 mysql連線數

一、取得mysql最大連線數

show status like ‘Max_used_connections’

二、取得mysql目前開啟的連線數

show status like ‘Threads_connected’

2 mysql 暫存

show status like ‘Innodb_buffer_pool_reads’

show status like ‘Innodb_buffer_pool_read_requests’

show status like ‘Innodb_buffer_pool_pages_total’

show status like ‘Innodb_buffer_pool_pages_free’

（1-Innodb_buffer_pool_reads/Innodb_buffer_pool_read_requests）*100%

((Innodb_buffer_pool_pages_total-Innodb_buffer_pool_pages_free）/Innodb_buffer_pool_pages_total）*100%

3 鎖

show status like ‘Innodb_row_lock_waits’

show status like ‘Innodb_row_lock_time_avg’

show open TABLES where in_use>0；

4 sql語法

一、慢查詢mysql 語法開關是否打開

show variables like ‘slow_query_log’；

二、慢查詢mysql語法打開

set global slow_query_log=1

三、設定慢sql的時間(秒)

set long_query_time=1

三、慢sql路徑

show variables like ‘slow_query_log_file’；

四、透過慢sql分析工具格式化記錄

mysqldumpslow -s at -t 10 /export/data/mysql/log/slow.log

四.1、取出使用最多的10條慢sql

./mysqldumpslow -s c -t 10 /export/data/mysql/log/slow.log

四.2、取出查詢時間最慢的3條sql

./mysqldumpslow -s t -t 3 /export/data/mysql/log/slow.log

幾個會導致sql變慢的原因

1 子查詢

SELECT FROM t1 WHERE id (SELECT id FROM t2 WHERE name=’hechunyang’);

改用 join ，但update/delete沒作用

2 避免用函數

SELECT FROM t WHERE YEAR(d) >= 2016;

改用 SELECT FROM t WHERE d >= ‘2016-01-01’;

3 用in 取代 or

SELECT FROM t WHERE LOC_ID = 10 OR LOC_ID = 20 OR LOC_ID = 30;

改用  SELECT FROM t WHERE LOC_IN IN (10,20,30);

4 雙%號無法用到索引

SELECT FROM t WHERE name LIKE ‘%de%’;

改為 SELECT FROM t WHERE name LIKE ‘de%’;

5 分組統計可以禁止排序

SELECT goods_id,count() FROM t GROUP BY goods_id;

改為  SELECT goods_id,count () FROM t GROUP BY goods_id ORDER BY NULL;

6不要用無意義的order by

SELECT count(1) FROM user u LEFT JOIN user_info i ON u.id = i.user_id WHERE 1 = 1 ORDER BY u.create_time DESC;

改為

SELECT count (1) FROM user u LEFT JOIN user_info i ON u.id = i.user_id;